Es wurde Ende der achtziger Jahre als Naturdenkmal identifiziert und 1997 als solches klassifiziert. Die 108 Spuren, die auf einer Oberfläche konserviert wurden, die vor ca. 155 Millionen Jahren der schlammige Grund eines Lagunenufers war, sind über fünf Strecken über verschiedene vierbeinige Pflanzenfresser mit langem Schwanz und Hals verteilt.

Das Zentrum kann täglich kostenlos und ohne Begleitung durch einen Führer besichtigt werden, da eine Beobachtungsplattform eingerichtet wurde, von der aus die Spuren entdeckt werden können. Außerdem gibt es Informationstafeln und Interpretationen des Ortes, die helfen, die Epoche, in der die Tiere lebten, kennenzulernen, ebenso wie Interessantes und Charakteristiken der Dinosaurier.

Neben Pedreira do Avelino gibt es im Landkreis noch zwei Stätten, die als Naturdenkmäler klassifiziert wurden: Pedra da Mua und die Lagosteiros am Kap Espichel, die den Wanderweg PR2 – Maravilhas do Cabo (Wunder des Kaps) einschließen, der durch Markierungen gekennzeichnet ist und mithilfe einer Broschüre, die in der Tourismusinformation Sesimbra ausliegt, begangen werden kann.