A quatro quilómetros da vila de Sesimbra, o Parque Augusto Pólvora, na Maçã, é o espaço ideal para quem procura momentos de lazer, convívio, descanso ou para a prática de atividades desportivas.
Classificado como Monumento Nacional em 16 de junho de 1910, o Castelo de Sesimbra é o último dos Castelos sobre o mar, que chegaram, bem preservados, até aos nossos dias.
O Museu Marítimo de Sesimbra apresenta um valioso património ligado ao mar e à pesca fruto, em grande parte, de um trabalho de proximidade feito com a comunidade piscatória.
A Fortaleza de Santiago convive com a comunidade sesimbrense há 365 anos. Foi construída numa época em que o perigo chegava do mar e as fronteiras marítimas tinham de ser defendidas, contudo, o curso da história fez com que fosse perdendo preponderância defensiva.
Construída no século XV pela corporação dos mareantes e pescadores de Sesimbra, a Capela do Espírito Santo funcionou inicialmente como capela e hospital. Em 1755, o terramoto provocou danos consideráveis no edifício, que permaneceu encerrado até meados do século XX, altura em que reabriu como Biblioteca Municipal.
A Tamarina é um bolo tradicional de Sesimbra criado no século passado por uma doceira local.
O município de Sesimbra é certificado como Estação Náutica desde 12 de novembro de 2019.
Das praias da costa ocidental, à beleza selvagem do Ribeiro do Cavalo, Sesimbra tem areais para todos os gostos. Na Baía de Sesimbra está aquela que, pelas águas calmas e ausência de correntes, é considerada “A praia mais segura do país”.
O Peixe-espada-preto é uma das espécies mais importantes para a pesca local e uma referência na gastronomia sesimbrense.
Em toda a costa podem ser visitados vários spots a pouca profundidade, apropriados a quem tem menos experiência. Ponta da Passagem, próximo do Cabo Espichel, Pedra do Leão, Jardim das Gorgónias, a leste da Baía de Sesimbra, Ribeiro do Cavalo e Baleeira, ambas a oeste da vila, são alguns locais onde é possível observar nudibrânquios multicolores, gorgónias, polvos, santolas e peixes de várias espécies.