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La municipalité de Sesimbra est située dans la péninsule de Setúbal et intègre la zone métropolitaine de Lisbonne.
Il est situé à environ 30 minutes de Lisbonne et Setúbal. De la capitale, l'accès le plus rapide se fait par l'A2 jusqu'au noeud Fogueteiro et ensuite par la EN 378. De Setúbal, l'accès se fait par l'EN 10 jusqu'à Azeitão, où il est suivi par la EN 379.