Desde Arrábida a Cabo Espichel, se hallan una serie de puntos muy bien conocidos, algunos a poca profundidad, apropiados para aquellos que tengan menos experiencia y busquen su primera inmersión, de igual modo hay otros puntos que requieren algo mas de experiencia para aquellos que ya están familiarizados con esta actividad.  Nudibranquios multicolores, gorgonios, pulpos, cangrejos araña y varias especies de peces. El hundimiento del barco de Rio Gurara, midiendo 175 metros de longitud, cerca de Cabo Espichel, el 26 de febrero de 1989, aunque trágico, acabó siendo un importante hito para el desarrollo de esta actividad. Hoy, debido a la diversidad de habitas, y aunque se encuentra a 28 metros de profundidad, es uno de los puntos más visitados del país.

Como vivir la experiencia:

En el área del puerto se hallan distintas escuelas de submarinismo que ofertan programas adecuados para todos aquellos que estén interesados.